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升级版Digit机器人到底有什么不一样

发布日期:2019/10/21提交公众号

可还记得福特公司的送货机器人?Digit双足机器人从福特的送货车上捡起一个盒子,然后自主将盒子放在门廊,与此同时,又成功地避免被楼梯、草地或小孩绊倒。作为演示视频,Digit机器人无疑给人们留下了深刻的印象,但是离机器人能真正完成自主运送货物的任务还存在着巨大的差距。

当然,Agility Robotics公司也意识到了这一点,在过去的六个月中,公司的研发人员一直在对Digit进行重大改进,使其功能更加完善,更加强大。公司于近日发布的新视频就展示了Digit v2的新功能。

视频若是不能观看,请用手机浏览器打开本页面(推荐UC浏览器、QQ浏览器)

此次视频中,Agility Robotics公司并没有加入配乐,因此我们可以准确地听到Digit机器人在操作中的声音。对比两个视频,我们可以明显地看到Digit的一些变化,比如双足、躯干、手臂等。此次,IEEE邀请了Agility Robotics公司的CEO Damion Shelton来讲述Digit都有哪些方面的改进。

Damion Shelton表示,现在,Digit的双足面积比以前更大,且具有滚动自由度,因此Digit可以不依靠侧向踏步就能抵抗侧向力,这使得Digit v2可以用一只脚就达到静态平衡,而Digit v1和Cassie都无法做到这一点。而更大面积的双足还可以明显降低单位面积的负载,从而在非常柔软的表面(比如沙子)上提高性能。

感知堆栈包括用于检测障碍物和拾取/放置物品的四个英特尔实感摄像头,以及激光雷达。在Digit v1中,感知系统是随着时间的推移而逐渐增加的,以供开发使用;而在Digit v2中,所有感知系统从一开始就处于活动状态,并绑定到专用计算机上。除了用于操控之外,感知系统还可用于许多其他方面,公司将会在接下来的几周内展示。

机器人的所有电子设备都经过定制、热管理和环境密封。公司还将电源和以太网连接到了可容纳NUC或Jetson模块(或其他客户有效负载)的有效负载托架中。

问:就Digit的自主功能而言,我们在视频中能看到哪些?

答:目前,这个视频展示了共享自主能力。拾取和放置盒子是完全自主的,保持平衡和脚步移动也是完全自主的,但是引导和躲避障碍物是受到控制的。只不过不像是早期视频中的无线电控制器,而是我们新设计的控制器,不过我们还没准备好公布。在2020年发布之前,我们还在研发一个更加完善的版本,将会大大扩展其自主的能力。

问:这个视频中,有哪些Digit v2的独特功能可能不太明显展现出来?

文章来自足球比分网:中国机器人网 /wenzhang/1437476475.html

答:对于使用Cassie机器人的人来说,通电和断电的人体工程学能更加方便供他们使用。而Digit可以在5分钟内分解成可随身携带的行李大小的物品,更便于运输。电池也使用了普通的笔记本电脑式充电器,可就地充电。

问:Digit和很多其他双足机器人的相关视频中,我们都会发现它们的步态有点奇怪,这对研发机器人更人类化的步态是否存在重大挑战或弊端?

答:除了增加了对控制装置和脚部设计的研发复杂性之外,我们没有发现其他的挑战。Digit v2的脚部使用了较大的表面积,有助于降低噪音,并且与Cassie或Digit v1相比,v2具有更好的被动动力式性能。脚部设计是全新的,研发新的行为(比如脚跟带动脚趾前进)是一个很有潜力的发展领域。

问:您觉得离作为商业上可操作的系统,Digit v2的差距在哪?

答:我们希望在2020年能推出Digit v3。v2到v3的变化,本质上主要是修复错误,我们将进行一些升级,比如更加完整的电池认证。研究人员将更加关注安全方面。公司也已经向一些客户推出了Digit v2,他们在安全的环境中使用机器人,并采用分阶段的方法来缓解操作限制。Digit机器人是在力量控制下进行操作的(和大多数协作机器人一样),但是现在,我们会谨慎操作,直到获得支持安全性和可靠性的统计数据为止。毕竟腿式机器人产业对我们来说有很大的发展潜力,我们必须要认真负责。

Digit(或任何其他类人机器人)在人群中完全自主运行还需要一段时间,但是在此之前我们还要抓住很多市场机遇,比如室内工厂/仓库环境。我们希望能制造出操作方面更完善成熟的机器人,远超于市场的需求。

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